Zafu azaz ülőpárna, és alátét

Az ülőpárna arra szolgál, hogy ülés közben a csípőnket előre tudjuk dönteni, úgy, mint mikor állunk. Ekkor a csipő bebillen a gerinc alá, és a hát úgy lesz egyenes, hogy nem kell feszítenünk egyetlen izmunkat sem, mégis megtartja eredeti S alakját, és a felső test így feszültségmentessé válik.